Das Recht auf Teilhabe aller Menschen an der Gesellschaft ist ein wesentliches Ziel des Sozialgesetzbuches und der UN-Behindertenrechtskonvention. Mit der Fage, wie man Teilhabe insesondere von Menschen mit Behinderung messen - und damit steuern - kann, beschäftigt sich ein gemeinsames Vorhaben der Wohlfahrtsverbände in der Bundesrepublik Deutschland.